feat: redesign server startup around Run options

Replace the old RunShutdown and RunTLS style entry points with a single Run(opts...) API for v1. Add focused startup semantics tests, keep TLS and graceful shutdown independent, ensure sibling servers are cleaned up on startup failure, and update docs to match the new option-based startup model.

docs/introduction.md

@@ -22,6 +22,6 @@ Touka 是一个基于 Go 语言构建的高性能、多层次 Web 框架。其
 
 1. **直接性**: 框架 API 设计直观，尽可能减少开发者需要记忆的概念。
 2. **可扩展性**: 每一个核心组件（如日志、错误处理器、渲染器）都是可插拔或可定制的。
-3. **健壮性**: 内置优雅停机支持，确保在服务器更新或关闭时请求能得到正确处理。
+3. **健壮性**: 通过 `Run(...)` 的启动选项提供优雅停机支持，使服务在更新或关闭时能更稳妥地处理进行中的请求。
 
 Touka 不仅仅是一个处理 HTTP 请求的工具，它还是构建现代化、可维护、高可用 Web 应用的坚实基础。